伺服電動(dòng)缸中的伺服電機(jī)具有三種控制方式（速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制），速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制。

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量輸入或直接地址分配來設(shè)定電機(jī)軸的外部輸出轉(zhuǎn)矩。設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm：電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)大于2.5Nm，電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載時(shí)發(fā)生）。）。設(shè)定轉(zhuǎn)矩可以通過實(shí)時(shí)改變模擬量的設(shè)定來改變，也可以通過通訊改變對(duì)應(yīng)地址的值。

2、位置控制：

在位置控制方式下，旋轉(zhuǎn)速度一般由外部輸入脈沖的頻率決定，旋轉(zhuǎn)角度由脈沖個(gè)數(shù)決定。有些舵機(jī)可以通過通訊方式直接給定速度和位移。由于位置模式可以對(duì)速度和位置進(jìn)行非常嚴(yán)格的控制，所以一般用于定位設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等。

3、極速模式：

轉(zhuǎn)速可由模擬量輸入或脈沖頻率控制。速度模式也可用于外環(huán)PID控制與上位控制裝置進(jìn)行定位，但必須將電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)。操作使用的反饋。位置模式還支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí)電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)由直接最終負(fù)載端檢測(cè)裝置提供。這樣做的好處是可以減少中間傳輸過程。該誤差增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

但是，在扭矩模式下，駕駛員的操作最小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最快。在位置控制模式下，驅(qū)動(dòng)器的操作最高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)最慢。因此，客戶在購買電動(dòng)缸時(shí)所采用的具體控制方式，應(yīng)根據(jù)客戶的要求以及它滿足什么樣的運(yùn)動(dòng)功能來選擇。

以上就是關(guān)于伺服電動(dòng)缸的幾種控制模式的介紹，看完大家都知道了嗎，希望對(duì)大家有所幫助。