當(dāng)直線模組的滾珠絲桿卡住時(shí)，可以嘗試以下步驟進(jìn)行排查和解決：

1、輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿，觀察表面是否附著異物。注意不要強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)，防止造成零部件損壞而產(chǎn)生更大的損失。

2、檢查是否缺乏潤滑油脂，添加油脂后再查看是否可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。潤滑不良可能會(huì)導(dǎo)致滾珠絲杠在運(yùn)行過程中發(fā)生抖動(dòng)、爬行等現(xiàn)象，也可能導(dǎo)致軸承磨損，從而影響其運(yùn)行效率，進(jìn)而引起卡死。

3、檢查是否有灰塵等進(jìn)入螺母內(nèi)部造成絲桿卡住。

4、拆下軸承固定螺絲，查看軸承是否有問題或需要更換。軸承選用不當(dāng)或安裝不當(dāng)也可能導(dǎo)致背隙的產(chǎn)生，進(jìn)而引發(fā)滾珠絲杠的故障。

5、如果以上步驟都無法解決問題，可以嘗試拆卸后往注油孔多次注入煤油，邊注油邊用氣槍吹，直到流出清澈的油，然后再輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿。

此外，滾珠絲杠的松動(dòng)和間隙太大也可能是導(dǎo)致卡住的原因。可以檢查滾珠絲杠的連接螺母是否松動(dòng)，以及絲杠的螺紋部分是否磨損導(dǎo)致連接不牢固。同時(shí)，也要注意調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向位移值，使誤差不大于0.015mm。

在排查和解決滾珠絲杠卡住的問題時(shí)，如果遇到困難或不確定如何操作，建議尋求專業(yè)技術(shù)人員的幫助，以避免造成更大的損失或安全隱患。